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海内机械人减速器的市场现状及差别剖析

宣布时间：

2019-10-22

泉源：

　　【中国智能制造网市场剖析】作为工业机械人必不可少零部之一，在全球规模内，机械人行业应用的细密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数目占比约为 40%、40%、20%。

　　减速器在海内的潜在市场规模

　　据行业专家及协会资料调研，在全球规模内，机械人行业应用的细密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数目占比约为 40%、40%、20%。其中，RV减速器协调波减速器是工业机械人最主流的细密减速器。

　　RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在枢纽型机械人中，一样平常将RV减速器安排在机座、大臂、肩部等重负载的位置。

　　谐波减速器：传动比大、形状轮廓小、零件数目少且传动效率高。在枢纽型机械人中，谐波减速器一样平常安排在小臂、腕部或手部。

　　据预计，到2020年中国每年需要消耗190000台机械人，到2020年实现机械人国产市场份额达50%(95000 台)，2025年实现机械人国产市场份额超70%。在未来五年，这将为中国制造商提供凌驾740亿美元的机械人及相关效劳潜在市场。随着我国工业机械人应用市场的快速生长，工业机械人用减速器市场需求规模也随之增添。一样平常情形下，一台工业机械人需要的减速器个数为4-6台。随着未来工业机械人的生长，中投照料工业研究中心展望到2020年我国工业机械人减速器市场规模将凌驾40亿元，未来五年复合增添率约为30%。

　　据行业人士先容，一台细密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给海内关系好的客户约7万元，关系一样平常的通俗客户约12万元，内资企业采购细密减速器的本钱比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

　　减速器在海内的市场现状

　　恒久以来，机械人用细密减速器手艺一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中天下75%的细密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。

　　从本钱上来说，现在全球机械人工业的本钱组成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用�？梢钥闯�，减速器是制约机械人工业生长的要害因素。现在中国机械人的焦点手艺上还缺乏整体的突破。导致我国高端装备制造领域机械人工业生长缓慢，只能依赖入口RV减速器。

　　要害部件入口比例较高，就会导致海内制造机械人本钱高。特殊是减速机，海内企业购置减速机的价钱是外洋企业的价钱的快要数倍。这样国产机械人难以形成价钱优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国若是想要形成机械人工业化，挣脱外洋机械人企业的掣肘，在机械人领域赢得自主，必需要将减速器国产化加速提上日程。

　　现在减速器生长还保存产能扩大的瓶颈，涉及收费口、治理、手艺等问题，日本的减速器泛起供货周期延后的征象，最长的供货周期已经抵达6个月以上，日本纳博特斯克的供货周期已从原来的2-3个月延伸到现在的4-6个月，国产减速器产能不可在很短时间内实现成倍增添，无法知足一直扩大的市场需求。以是扩产不但是国产减速器面临的问题，也是日本减速器面临的问题之一。

　　海内RV减速器的差别

　　RV减速器的手艺差别

　　RV减速器需要的手艺是很高的.其焦点难点在各项工艺的亲近配合。

　　齿面热处置惩罚，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处置惩罚的时间外貌的刚度强度要一致;

　　加工精度，热处置惩罚外貌外硬内软，加工去除量差别，造成露出部分的性能的方差是要害;

　　零件对称性，差别零件在差别角度下要一致;

　　成组手艺：怎样举行相互配合;

　　装配精度：云云高细密的装配;

　　以上公差总的分派带来的效果是磨损和寿命.

　　动力方面

　　仿真难点：在建模完成动力学的多体动力学仿真之后，才可能知道各阶振动的情形;

　　非线性特征，造成差别重大，一旦保存共振点在事情点周围，则受影响;

　　与系统集成爆发耦合，集成后的机械人的运行点(额定转速)作为激振频率，会造成部件损毁，系统运行的规模往往是一连调速，6轴机械人总有1个轴可能会再额定点20%周围，除非经由优异的设计和实验;

　　产品参数波动大，云云细密配合的系统，游隙/过盈配合只要误差一点点，则接触刚度/啮合刚度都会差几倍，刚度矩阵的重大转变造成了固有频率的波动。

　　寿命优化和迭代方面

　　一个稳固的车和一个振动的车，寿命可能差许多倍，想想也知道寿命去那里了;

　　有些质料的事情，不履历真真相形全生命周期测试是发明不了问题的。以是，必需要有一轮泛起问题，然后再迭代设计的历程。

　　现在机械人面临的问题看似是60%价钱做不出来工具，90%价钱做出来30%寿命的工具，着实寿命自己就是机械行业的水平的标记。

　　RV减速器行业保存着治理问题

　　国产减速器一直以来参考的工具都是横向的外洋入口减速器某型号，从没听说过某减速器专门为某国产机械人深度定制，一个工业机械人，并不是只有减速器就足够了，更主要的是和伺服系统、运动控制系统的团结才华抵达高精度和高稳固性，各家的手艺都纷歧样，没听过外洋的某两家机械人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考工具是怎样性能更迫近外洋品牌，而不是怎样更适合国产机械人。一旦偏向错了，那么后续使用就需要机械人厂商与国产减速器厂商一直协调、磨合、再协调、再磨合，关于研发工程师来说，研发周期也确实给不了他这么长时间。以是在治理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于中国机械人自己使用的减速器。

　　现在，工业机械人使用的大大都RV减速器来自日本品牌，其次是韩国和捷克。全天下由国际机械人制造公司如ABB、Fanuc和Kuka使用的细密减速器中，有近75%为日本公司制造。

　　减速器在海内、外的着名企业

　　RV减速器

　　纳博特斯克

　　纳博特斯克由帝人精机株式会社和纳博克株式会社2003年合并而来，是全球最大的细密摆线针轮减速机制造商，自1986年由垂井工厂最先投入量产以来，阻止2017年年底已累计生产细密RV减速器超700万台。

　　住友重机械减速机(中国)有限公司

　　住友重机投放在中国市场的机械人用减速器主要是UV系列减速机(即市面RV减速机)，UV系列从2014年最先进入中国，产品在日本生产，并在中国上海、广州设有组装基地。

　　南通振康焊接机电有限公司

　　南通振康是海内较早涉足机械人用RV减速器的厂商，手艺团队依托于西安微电机研究所资源研发。南通振康现在有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规格，具备年产3万台的生产能力。

　　秦川机床工具集团股份公司

　　秦川机床主营营业有机床(齿轮磨床和螺纹磨床)、减速机(机械人用)、种种型齿轮等�；等瞬糠秩耸�200多人，生产员工150人，研发占职员占比 20%。在北京、上海、重庆、西安、广州设有分公司。

　　上海力克细密机械有限公司

　　力克细密建设于1998年，系专业制造齿轮厂商，于2013年研发RV减速器，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列细密控制减速器产品，与海内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆相助，并可向厂商供货试用。力克细密的RV减速器型号齐全，系作为海内唯逐一家可以实现替换日本全系列减速器的企业。

　　浙江恒丰泰减速机制造有限公司

　　恒丰泰在2006年最先研制第一台CORT活齿手艺细密减速机，2013年研制出7种型号CORT细密减速器系列样机。阻止现在已开发出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器20多种规格减速器，基本知足5-500kg工业机械人的使用要求。恒丰泰的RV减速器已被埃夫特、博实自动化等机械人厂商部分接纳。

　　谐波减速器

　　哈默纳科

　　哈默纳科建设于1970年，拥有40多年谐波传动研究履历，是全球最大的谐波减速器生产商，和纳博特斯克并称为机械人细密减速器的两大巨头。2011年1月投资建设全资子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司。

　　苏州绿的谐波传动科技有限公司

　　苏州绿的建设于2011年，公司拥有研发职员30余名，在谐波传动领域已拥有多项国家专利，是《机械人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要体例起草方。苏州绿的标准减速器产品有6大系列，共100多个型号。

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