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三轴H型变位机
变位机各轴均接纳伺服电机驱动方法 ，抵达将工件举行恣意角度的翻转定位 ，配合机械人可实现空间内多角度的焊接。主翻转架接纳翻转机构可举行A、B两工位整体旋转切换 ，人工上下料区域与焊接区均牢靠在简单位置处 ，大大提升了装备空间占用率。
相关项目
本项目是柳州五菱G200P项目Turnkey交钥匙工程 ，威廉希尔智能认真实验整个项目的主焊线、调解线、机运线、上车体手工线、侧围手工线、以及响应的钢结构的设计、制造、装置及验收。 生产线的主要装备有分拼夹具、主线总拼夹具 ，总拼opengate柔性切换系统 ，升降辊床、AGV校车、自动涂胶系统、视觉指导系统等
福田公司P40皮卡车架机械人焊装生产线主要用于皮卡分总成的拼装焊接 ，以及车架主体的机械人焊接。关于小件分总成的焊接 ，我们主要接纳手工焊接的方法 ，包括车架横梁、纵梁、减震器、水箱横梁中分总成的毗连支架、小件的拼焊和打磨等工序。
皮卡车架焊装生产线主要应用于皮卡车架分总成的拼装焊接 ，以及车架主体的机械人焊接 ，此项目主要包括36套工装夹具 ，配备了36台松下超低飞溅焊机 ，14台焊接机械人 ，配备的是日本入口双脉冲松下焊机 ，应用了车架纵梁弧焊反变形手艺 ，机械人自动焊接 ，车架自动运送 ，数字化工厂等手艺 ，可实现多车型底盘柔性化机械人自动焊接生产。
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