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机械人抓手装置主要应用于自动化搬运、码垛等行业 。抓手的类型需凭证物件的材质、规格尺寸及重量等因素举行定制 ，常用抓手包括袋装码垛、板质料框仿形、电磁铁、气动吸盘等几种形式 ，详细可凭证客户需求定制 。
在水电隧道、铁路隧道、公路隧道、地下厂房等地下工程的开挖历程中 ，对隧道截面举行锚固支护是一项及其主要的工序 ，锚固支护的作业方法为钻孔、牢靠锚杆和注浆作业 ，再举行钢网施工；抓取锚杆和抓取钢网是实现锚固支护作业的两个主要功效 。
锚杆台车是地下工程施工举行锚固支护作业的常见装备 。可是 ，现在锚杆台车常见的锚杆抓取要领为人工抬取或者臂架自身结构设计有存放锚杆的锚杆库装置 ，且大大都锚杆台车不具备抓取钢网的功效 ，有部分锚杆台车具有抓取钢网的功效 ，但抓取锚杆和抓取钢网是两套自力的结构 。前述人工抬取锚杆的方法作业效率低 ，劳动强度大 ，且需要搭设作业平台 ，保存一定的清静隐患；如若臂架设计锚杆库装置与抓取钢网的结构自力安排 ，则造成臂架结构尺寸大、重量重 ，从而影响整机的紧凑性 。
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本项目是柳州五菱G200P项目Turnkey交钥匙工程 ，威廉希尔智能认真实验整个项目的主焊线、调解线、机运线、上车体手工线、侧围手工线、以及响应的钢结构的设计、制造、装置及验收 。 生产线的主要装备有分拼夹具、主线总拼夹具 ，总拼opengate柔性切换系统 ，升降辊床、AGV校车、自动涂胶系统、视觉指导系统等
福田公司P40皮卡车架机械人焊装生产线主要用于皮卡分总成的拼装焊接 ，以及车架主体的机械人焊接 。关于小件分总成的焊接 ，我们主要接纳手工焊接的方法 ，包括车架横梁、纵梁、减震器、水箱横梁中分总成的毗连支架、小件的拼焊和打磨等工序 。
皮卡车架焊装生产线主要应用于皮卡车架分总成的拼装焊接 ，以及车架主体的机械人焊接 ，此项目主要包括36套工装夹具 ，配备了36台松下超低飞溅焊机 ，14台焊接机械人 ，配备的是日本入口双脉冲松下焊机 ，应用了车架纵梁弧焊反变形手艺 ，机械人自动焊接 ，车架自动运送 ，数字化工厂等手艺 ，可实现多车型底盘柔性化机械人自动焊接生产 。
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