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重工机械行业:环卫车零部件焊接事情站

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针对环卫车常用零部件的焊缝信息,配备以下两种类型的焊接事情站系统:框架类单轴翻转变位焊接系统(适用于正反两面焊接的工件)和圆盘类双轴回转变位焊接系统(适用于种种轴类、盘类、筒体等回转工件的焊接)  。事情站均包括一套焊接机械人系统、两套变位装置(单轴H型变位机/双轴D型变位机)、一套清枪剪丝系统、一套清静防护系统(弧光屏、围栏等)  。

焊接机械人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机械人  。凭证国际标准化组织(ISO)工业机械人属于标准焊接机械人的界说,工业机械人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域  。为了顺应差别的用途,机械人最后一个轴的机械接口,通常是一个毗连法兰,可接装差别工具或称最后执行器  。焊接机械人就是在工业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能举行焊接,切割或热喷涂  。

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